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麻省理工:行驶在未经测绘乡村道路的自动驾驶汽车研发成功

2018-5-14
文章导读:

众所周知,研发自动驾驶汽车极其困难。自动驾驶车辆必须依靠高度可见的车道标记以及详细的3D地图来确保安全的驾驶环境。

 

众所周知,研发自动驾驶汽车极其困难。自动驾驶车辆必须依靠高度可见的车道标记以及详细的3D地图来确保安全的驾驶环境。这就是为什么大多数主要公司都避开在未经绘制的农村道路上进行有利于郊区和城市的测试。



麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)的研究人员开发了一种新系统,该系统允许自动驾驶汽车在没有3D地图的情况下在前所未有的道路行驶。这个命名为MapLite的系统将您在Google地图上用找到的简单GPS数据与一系列可观察路况的传感器结合在一起。

这使得该团队能够在马萨诸塞州Devens的多条未铺砌的乡村道路上自主驾驶,并且可以提前100英尺以上可靠地探测到道路状况。 (作为与丰田研究院合作的一部分,研究人员使用丰田普锐斯,他们配备了一系列LIDAR和IMU传感器。)

“汽车使用这些地图知道车在哪里以及在行人和其他汽车等新障碍出现时应该怎么做,”麻省理工学院CSAIL主任Daniela Rus在一份声明中说。 “对密集3D地图的需求限制了自动驾驶汽车可以运行的地方。”





MapLite使用传感器进行导航的各个方面,仅依靠GPS数据来获取汽车位置的粗略估计。该系统首先设定最终目的地和一个必须在车内的研究人员称之为“本地导航目标”。它的感知传感器然后生成一条通往该点的路径,这条路径使用LIDAR来估计道路边缘的位置。 MaPiLITE可以通过对道路如何比周围区域更平坦的基本假设来确定物理道路标记。如果它最终走向商业化,那么麻省理工学院的MapLite将会完成特朗普政府的一项任务:将自动驾驶带来的安全好处扩展到农村社区的居民。

在去年的底特律,美国秘书长Elaine Chao说,汽车行业必须确保自动驾驶汽车有助于改善农村社区的生活,而不仅仅是城市地区。 “我们希望具有包容性,并考虑这项技术如何能够使美国农村受益,”Chao在2017年底特律车展上表示。

问题是:农村社区的自动驾驶汽车的使用案例是什么?像Waymo和通用汽车等大多数领先公司正在使用自动驾驶汽车寻求商业乘坐汽车的业务。自动驾驶出租车被视为在最短时间内将自动化技术带给大多数人的最佳方式。

这也可能是为制造商提供最多收入的应用程序。骑车的经济效益在农村社区并不真正有效。就像Uber或Lyft一样,这些在农村社区中是不存在的。如果证明自动驾驶汽车的安全性比人为驱动汽车高一个数量级,那么我们可能会看到更强大的推动力,将其能力扩展到所有社区。


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