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全自动驾驶汽车“看”物体的新方法

2019-4-28
文章导读:

华盛顿:科学家已经开发出一种简单,经济有效的方法,允许全自动驾驶汽车在其路径上“看到”3D物体。

 

华盛顿:科学家已经开发出一种简单,经济有效的方法,允许全自动驾驶汽车在其路径上“看到”3D物体。目前用于检测自动驾驶汽车路径中的3D物体的激光传感器体积大,丑陋,昂贵,能量低效且高度准确。


全自动驾驶汽车“看”物体的新方法

这些光探测和测距(LiDAR)传感器固定在汽车的屋顶上,增加了风阻,这对电动汽车来说尤其不利。


他们可以增加大约10,000美元的汽车成本。尽管存在缺点,但大多数专家都认为LiDAR传感器是全自动驾驶车辆安全感知道路上行人、汽车和其他危险的唯一可行方式。


来自美国康奈尔大学的科学家们发现,在挡风玻璃两侧使用两个便宜的摄像头的简单方法可以检测出具有近乎LiDAR精度且成本仅为其一小部分的物体。


研究人员发现,从鸟瞰图分析捕获的图像而不是更传统的正面视图,使其精确度增加了三倍以上,使立体相机成为LiDAR的可行且低成本的替代品。康奈尔大学副教授Kilian Weinberger说:“全自动驾驶汽车的一个基本问题是识别汽车周围的物体,显然这对于汽车导航环境至关重要。”


“人们普遍认为,如果没有激光雷达,就无法制造全自动驾驶汽车。我们已经证明,至少在原则上,这是可能的,“温伯格说。


最终,Weinberger说,立体摄像机可能被用作识别低成本汽车中物体的主要方式,或者作为配备LiDAR的高端汽车的备用方法。


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